Tianwen Qian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Bridging the 2D-3D Gap: A Hierarchical Semantic-Geometric Map for Vision Language Navigation
  2026/6/1
• Afford-VLA: Action-Aligned Visual Planning via Internalized Affordance
  2026/5/1