Zhe Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RIDE: 再局在化情報を活用した3Dガウシアンスプラッティングによる深度推定
  深度推定2026/9/10

  ロボットのRGB映像から、3Dガウシアンスプラッティングと再局在化の幾何情報を組み合わせて高精度な密なメートル深度を推定する手法を提案。

• Coverage Path Planning using Path Primitive Sampling and Primitive Coverage Graph for Visual Inspection
  2019/8/1