Jiarong Lian

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RIDE: 再局在化情報を活用した3Dガウシアンスプラッティングによる深度推定
  深度推定2026/9/10

  ロボットのRGB映像から、3Dガウシアンスプラッティングと再局在化の幾何情報を組み合わせて高精度な密なメートル深度を推定する手法を提案。

• デジタルツインによるデータベース補正を用いた都市部でのGNSS測位精度向上
  GNSS測位2024/8/1

  都市部のGNSS測位を改善するため、グリッド型デジタルツイン上で仮想受信機の測位をシミュレーションし、統計モデルに基づく補正情報データベースを生成する手法を提案した。