Wei Jing

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚なしロボットによる協調組立の政策学習
  マニピュレーション2025/11/1

  視覚を持たないロボットと人間が協力してボードをフレームに挿入するタスクにおいて、アドミタンス制御を活用した強化学習により、成功率と作業時間を改善する手法を提案した。

• 二人で成し遂げる：ヒューマノイドロボット間のインタラクティブ全身制御の学習
  全身制御2025/10/1

  二人のヒューマノイドが相互作用する人間の動作を模倣するため、接触を考慮した動作リターゲティングと相互作用駆動型制御器を組み合わせたフレームワークHarmanoidを提案。

• PolySim: マルチシミュレータのダイナミクスランダム化によるヒューマノイド制御のsim-to-realギャップの橋渡し
  sim2real2025/10/1

  複数の異なるシミュレータを同時に用いて全身制御ポリシーを訓練し、シミュレータ固有のバイアスを低減して実機へのゼロショット転移を実現した。

• ProIn: 自動運転のための漸進的相互作用に基づく軌道予測学習
  軌道予測2024/3/1

  自動運転における周囲のエージェントの軌道予測のため、地図情報を段階的にエージェント特徴に統合する漸進的相互作用ネットワークを提案し、マルチモーダル学習のための重み配分機構も導入した。

• FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving
  2023/8/1
• Long-term Microscopic Traffic Simulation with History-Masked Multi-agent Imitation Learning
  2023/6/1
• CCIL: Context-conditioned imitation learning for urban driving
  2023/5/1
• A Hyper-network Based End-to-end Visual Servoing with Arbitrary Desired Poses
  2023/4/1
• Zero-shot Transfer Learning of Driving Policy via Socially Adversarial Traffic Flow
  2023/4/1
• FLYOVER: A Model-Driven Method to Generate Diverse Highway Interchanges for Autonomous Vehicle Testing
  2023/1/1
• End-to-end Reinforcement Learning of Robotic Manipulation with Robust Keypoints Representation
  2022/2/1
• Domain Generalization for Vision-based Driving Trajectory Generation
  2021/9/1
• KOVIS: Keypoint-based Visual Servoing with Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robotics Manipulation
  2020/7/1
• Multi-UAV Coverage Path Planning for the Inspection of Large and Complex Structures
  2020/7/1
• RoboCoDraw: Robotic Avatar Drawing with GAN-based Style Transfer and Time-efficient Path Optimization
  2019/12/1
• Efficient Robotic Task Generalization Using Deep Model Fusion Reinforcement Learning
  2019/12/1
• Constrained Heterogeneous Vehicle Path Planning for Large-area Coverage
  2019/11/1
• 6D Pose Estimation with Correlation Fusion
  2019/9/1
• Coverage Path Planning using Path Primitive Sampling and Primitive Coverage Graph for Visual Inspection
  2019/8/1