Zhe Hu

Chongqing University

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoHIL: 自己進化型報酬とフローマッチングによるポリシー最適化を用いた堅牢な人間参加型強化学習
  強化学習/操作2026/8/4

  人間参加型強化学習において、報酬モデル・行動生成・視覚ドメインを段階的に適応させる統一フレームワークEvoHILを提案し、照明変化下の6つの操作タスクで成功率・動作滑らかさ等を改善した。

• EvoHIL: Self-Evolving Reward and Flow-Matched Policy Optimization for Robust Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
  2026/8/1
• Overcoming Dynamics-Blindness: Training-Free Pace-and-Path Correction for VLA Models
  2026/5/12
• Overcoming Dynamics-Blindness: Training-Free Pace-and-Path Correction for VLA Models
  2026/5/1
• RoHIL: Robust Human-in-the-Loop Robotic Reinforcement Learning Against Illumination Variations
  2026/5/1
• Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection
  2026/4/1
• HSC-VLA: Hierarchical Scene-Clearing for Robust Bimanual Manipulation in Dense Clutter
  2026/3/1
• Language-Augmented Symbolic Planner for Open-World Task Planning
  2024/7/1
• Safe Navigation with Human Instructions in Complex Scenes
  2018/9/1
• Learning-based Feedback Controller for Deformable Object Manipulation
  2018/6/1
• Cloth Manipulation Using Random-Forest-Based Imitation Learning
  2018/2/1
• Manipulating Highly Deformable Materials Using a Visual Feedback Dictionary
  2017/10/1
• 3D Deformable Object Manipulation using Fast Online Gaussian Process Regression
  2017/9/1