Kai Liu

Chongqing University

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• EvoHIL: 自己進化型報酬とフローマッチングによるポリシー最適化を用いた堅牢な人間参加型強化学習
  強化学習/操作2026/8/4

  人間参加型強化学習において、報酬モデル・行動生成・視覚ドメインを段階的に適応させる統一フレームワークEvoHILを提案し、照明変化下の6つの操作タスクで成功率・動作滑らかさ等を改善した。

• EvoHIL: Self-Evolving Reward and Flow-Matched Policy Optimization for Robust Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
  2026/8/1
• WAM-TTT: Steering World-Action Models by Watching Human Play at Test Time
  2026/7/1
• RoHIL: Robust Human-in-the-Loop Robotic Reinforcement Learning Against Illumination Variations
  2026/5/1
• LDA-1B: Scaling Latent Dynamics Action Model via Universal Embodied Data Ingestion
  2026/2/1
• DM0: An Embodied-Native Vision-Language-Action Model towards Physical AI
  2026/2/1
• RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies
  2025/10/1
• Dexbotic: Open-Source Vision-Language-Action Toolbox
  2025/10/1
• World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement with Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
  2025/9/1
• Survey of Vision-Language-Action Models for Embodied Manipulation
  2025/8/1
• EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry
  2023/2/1
• VPH+ and MPC Combined Collision Avoidance for Unmanned Ground Vehicle in Unknown Environment
  2018/5/1
• A GPS Pseudorange Based Cooperative Vehicular Distance Measurement Technique
  2012/7/1