Xinyu Ning
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection2026/4/1
- HSC-VLA: Hierarchical Scene-Clearing for Robust Bimanual Manipulation in Dense Clutter2026/3/1