Zhe Cao

Shanghai Artificial Intelligence Laboratory

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboStriker: 自律型ヒューマノイドボクシングのための潜在空間戦略ゲーム
  強化学習/ヒューマノイド2026/8/17

  ヒューマノイドボクシングを2プレイヤーの潜在空間ゼロサムマルコフゲームとして定式化し、戦略的探索と物理的実現性の矛盾を解決する階層的フレームワークを提案した。

• RoboRouter: Training-Free Policy Routing for Robotic Manipulation
  2026/3/1
• RoboStriker: Hierarchical Decision-Making for Autonomous Humanoid Boxing
  2026/1/1
• The RoboDrive Challenge: Drive Anytime Anywhere in Any Condition
  2024/5/1