Kimberlee Chestnut Chang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 部分観測環境における混合役割人間チームの非同期訓練人間ロボット協調2024/12/1
人間の代わりに自律エージェントと協調訓練を行う非同期訓練パラダイムを提案し、部分観測協力ゲームで人間被験者実験により有効性を検証した。
- Interpretable Reinforcement Learning for Robotics and Continuous Control2023/11/1