Zhaoqi Wan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoBio+：動的な実験現象を伴う実環境に近い生物実験室での巧みな操作を評価するベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/9

  生物実験室での巧みな道具操作を評価するため、炎・蒸気・泡などの動的現象とガウススプラッティング背景を取り入れた14タスクのシミュレーションベンチマークAutoBio+を構築し、並列評価フレームワークを提案した。