Zhaomeng Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔手術におけるネットワークQoSの影響の包括的分析
  遠隔手術2026/3/1

  ネットワークのパケット損失や遅延が遠隔手術のタスク性能に与える影響を、新規フォールト注入ツールNetFIと手術シミュレータを用いたユーザスタディで分析した論文。

• MiDAS: ロボット支援低侵襲手術のためのマルチモーダルデータ取得システムとデータセット
  手術ロボティクス2026/2/1

  専用のロボットインターフェースを必要とせず、手術ロボットの手・足・映像データを時間同期して取得するオープンソースシステムを開発し、ジェスチャー認識で専用計測に匹敵する性能を確認した。

• 変形可能な線状物体のリアルタイムロバスト形状推定
  形状推定2024/3/1

  散在するキーポイントから確率的ラベリングとスプライン補間により、遮蔽や絡まりがある線状柔軟物体の形状をリアルタイムに推定する手法を提案した。