Amir Kheradmand

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経頭蓋磁気刺激のための画像誘導ロボットシステム：開発と実験的評価
  医療ロボティクス2024/10/1

  脳画像を用いてTMSコイルの標準的な位置決めを計画し、ロボットで高精度・高再現性に配置するシステムを開発し、ファントムと予備的人間被験者実験で精度向上を実証した。

• GBEC: 幾何学ベースのハンドアイキャリブレーション
  キャリブレーション2024/4/1

  ロボットのエンドエフェクタとセンサ間の変換を、従来の回帰手法ではなくエンドエフェクタとセンサ取り付けの幾何学のみから求める手法を提案し、経頭蓋磁気刺激や大腿骨形成術で精度と再現性の向上を示した。

• 複合現実を用いたロボット支援医療器具のオンザフライ計画と実行
  医療ロボティクス2024/4/1

  複合現実技術を活用し、3D解剖画像の重畳表示や衝突検出、直感的なロボットプログラミングを可能にするフレームワークを提案し、経頭蓋磁気刺激のコイル配置と大腿骨形成術の器具位置決めで有効性を示した。

• 変形可能な線状物体のリアルタイムロバスト形状推定
  形状推定2024/3/1

  散在するキーポイントから確率的ラベリングとスプライン補間により、遮蔽や絡まりがある線状柔軟物体の形状をリアルタイムに推定する手法を提案した。

• Toward Process Controlled Medical Robotic System
  2023/8/1