Seyed Hamid Reza Roodabeh

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援手術におけるリアルタイム多感覚活動認識エラー検出
  手術ロボティクス2026/6/1

  ロボット支援手術中の技術的エラーを、ビデオ・運動学・テキストのマルチモーダル情報と活動プロンプトを統合して検出する枠組みを提案し、既存手法より高いF1スコアを達成した。

• 遠隔手術におけるネットワークQoSの影響の包括的分析
  遠隔手術2026/3/1

  ネットワークのパケット損失や遅延が遠隔手術のタスク性能に与える影響を、新規フォールト注入ツールNetFIと手術シミュレータを用いたユーザスタディで分析した論文。

• MiDAS: ロボット支援低侵襲手術のためのマルチモーダルデータ取得システムとデータセット
  手術ロボティクス2026/2/1

  専用のロボットインターフェースを必要とせず、手術ロボットの手・足・映像データを時間同期して取得するオープンソースシステムを開発し、ジェスチャー認識で専用計測に匹敵する性能を確認した。

• リアルタイム手術活動予測のためのマルチモーダルトランスフォーマ
  マルチモーダル/手術支援2024/3/1

  手術ロボットの運動データと映像を融合するマルチモーダルトランスフォーマを提案し、手術手技のリアルタイム認識・予測で高精度かつ高速な性能を実現した。