Keshara Weerasinghe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MiDAS: ロボット支援低侵襲手術のためのマルチモーダルデータ取得システムとデータセット
  手術ロボティクス2026/2/1

  専用のロボットインターフェースを必要とせず、手術ロボットの手・足・映像データを時間同期して取得するオープンソースシステムを開発し、ジェスチャー認識で専用計測に匹敵する性能を確認した。

• リアルタイム手術活動予測のためのマルチモーダルトランスフォーマ
  マルチモーダル/手術支援2024/3/1

  手術ロボットの運動データと映像を融合するマルチモーダルトランスフォーマを提案し、手術手技のリアルタイム認識・予測で高精度かつ高速な性能を実現した。