Homa Alemzadeh

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援手術におけるリアルタイム多感覚活動認識エラー検出
  手術ロボティクス2026/6/1

  ロボット支援手術中の技術的エラーを、ビデオ・運動学・テキストのマルチモーダル情報と活動プロンプトを統合して検出する枠組みを提案し、既存手法より高いF1スコアを達成した。

• 遠隔手術におけるネットワークQoSの影響の包括的分析
  遠隔手術2026/3/1

  ネットワークのパケット損失や遅延が遠隔手術のタスク性能に与える影響を、新規フォールト注入ツールNetFIと手術シミュレータを用いたユーザスタディで分析した論文。

• MiDAS: ロボット支援低侵襲手術のためのマルチモーダルデータ取得システムとデータセット
  手術ロボティクス2026/2/1

  専用のロボットインターフェースを必要とせず、手術ロボットの手・足・映像データを時間同期して取得するオープンソースシステムを開発し、ジェスチャー認識で専用計測に匹敵する性能を確認した。

• リアルタイム手術活動予測のためのマルチモーダルトランスフォーマ
  マルチモーダル/手術支援2024/3/1

  手術ロボットの運動データと映像を融合するマルチモーダルトランスフォーマを提案し、手術手技のリアルタイム認識・予測で高精度かつ高速な性能を実現した。

• Towards Interpretable Motion-level Skill Assessment in Robotic Surgery
  2023/11/1
• Evaluating the Task Generalization of Temporal Convolutional Networks for Surgical Gesture and Motion Recognition using Kinematic Data
  2023/6/1
• Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures
  2023/2/1
• COMPASS: A Formal Framework and Aggregate Dataset for Generalized Surgical Procedure Modeling
  2022/9/1
• Runtime Detection of Executional Errors in Robot-Assisted Surgery
  2022/3/1
• Analysis of Executional and Procedural Errors in Dry-lab Robotic Surgery Experiments
  2021/6/1
• A Reactive Autonomous Camera System for the RAVEN II Surgical Robot
  2020/10/1
• Real-Time Context-aware Detection of Unsafe Events in Robot-Assisted Surgery
  2020/5/1
• Context-aware Monitoring in Robotic Surgery
  2019/1/1
• Experimental Resilience Assessment of An Open-Source Driving Agent
  2018/7/1
• Adverse Events in Robotic Surgery: A Retrospective Study of 14 Years of FDA Data
  2015/7/1
• Systems-theoretic Safety Assessment of Robotic Telesurgical Systems
  2015/4/1