Zhaohui Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパースポーズ駆動によるヒューマノイド移動操作の動作生成と全身制御
  ヒューマノイド/全身制御2026/10/21

  5つの重要身体ポーズと学習済み動作潜在表現を組み合わせたインターフェースで、VLAモデルが疎なポーズを予測し、動作生成モデルと全身追従制御がリアルタイムに協調全身動作を実現するヒューマノイド移動操作フレームワーク。

• 産業IoTにおける資源制約ロボット向け連合スプリット学習：フレームワーク比較、最適化戦略、将来展望
  連合学習2025/10/1

  産業IoTの資源制約ロボット向けに、連合スプリット学習の各種フレームワークを比較し、トークン融合戦略や適応的最適化手法を整理したサーベイ。

• SimpleVLA-RL：強化学習によるVLAモデル訓練のスケーリング
  VLA2025/9/1

  VLAモデル向けの効率的な強化学習フレームワークを提案し、大規模データへの依存を減らしつつLIBEROやRoboTwinで高性能を達成した。

• 汎化可能な両腕マニピュレーションのベンチマーク：CVPR 2025 MEISワークショップにおけるRoboTwin両腕協調チャレンジ
  マニピュレーション2025/6/1

  RoboTwinシミュレーションと実機ロボットを用いた両腕マニピュレーションの国際コンペを開催し、17タスクで64チームが競い、汎化可能な協調方策の知見をまとめた。