Zhaohui Liang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車によるピーク路面摩擦推定のための高スリップ比制御
  自動運転/路面摩擦推定2026/3/1

  自動運転車が空荷走行時に高スリップ比制御でタイヤ-路面摩擦係数のピーク値を能動的に励起し、安全を保ちつつ統計的手法でロバストに推定する枠組みを提案・検証した論文。

• 信号交差点におけるエコドライビング戦略のロバスト性とレジリエンス評価
  エコドライビング2026/1/1

  信号交差点でのエコドライビング制御手法を、制御ロバスト性と環境レジリエンスの2つの基準で評価する統一フレームワークを提案し、実車実験で複数の制御器の性能劣化を定量化した。

• 自動運転車の全シナリオ安全評価に向けた体積ベース手法
  自動運転安全評価2025/6/1

  多様な運転シナリオを統一モデルで表現し、リスクシナリオの割合を体積として評価する新しい全シナリオ安全評価フレームワークを提案した。

• 自動運転車向け高度ミクロエネルギー消費モデルの開発・校正・検証
  エネルギー消費モデリング2024/8/1

  ACC搭載の自動運転車の走行データからエネルギー消費を高精度に予測するミクロモデルを構築し、実測データで校正・検証した。