Bofeng Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• SAGE: 一時交通規制下の工事区間経路予測のための視覚言語・幾何ハイブリッドフレームワーク
  自動運転/経路予測2026/10/22

  工事区間の一時交通規制下で、視覚言語モデルの軌道を幾何候補の選好として用い、MUTCDに基づく制約で経路選択と制御適合を統合する枠組みを提案し、実データで経路誤差と制約違反を低減した。