Heye Huanh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車によるピーク路面摩擦推定のための高スリップ比制御
  自動運転/路面摩擦推定2026/3/1

  自動運転車が空荷走行時に高スリップ比制御でタイヤ-路面摩擦係数のピーク値を能動的に励起し、安全を保ちつつ統計的手法でロバストに推定する枠組みを提案・検証した論文。