Chengyuan Ma
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
エコドライビング自動運転ADAS自動運転安全評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 信号交差点におけるエコドライビング戦略のロバスト性とレジリエンス評価エコドライビング2026/1/1
信号交差点でのエコドライビング制御手法を、制御ロバスト性と環境レジリエンスの2つの基準で評価する統一フレームワークを提案し、実車実験で複数の制御器の性能劣化を定量化した。
- テスラの信号・一時停止制御のベンチマーク：実走行データセットと挙動分析自動運転ADAS2025/12/1
テスラの信号・標識認識ADASを実車で走行させ、軌跡データと映像を収集して停止・加速・追従の挙動を分類し、FVDMモデルで定量化した。
- 自動運転車の全シナリオ安全評価に向けた体積ベース手法自動運転安全評価2025/6/1
多様な運転シナリオを統一モデルで表現し、リスクシナリオの割合を体積として評価する新しい全シナリオ安全評価フレームワークを提案した。
- HAIM-DRL: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving2024/1/1
- Language-Grounded Control for Coordinated Robot Motion and Speech2023/5/1
- An Avatar Robot Overlaid with the 3D Human Model of a Remote Operator2023/3/1