Keke Long

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信号交差点におけるエコドライビング戦略のロバスト性とレジリエンス評価
  エコドライビング2026/1/1

  信号交差点でのエコドライビング制御手法を、制御ロバスト性と環境レジリエンスの2つの基準で評価する統一フレームワークを提案し、実車実験で複数の制御器の性能劣化を定量化した。

• 自動運転における視覚言語モデルの幻覚を低ランク分解で軽減する手法
  VLA2025/11/1

  複数の視覚言語モデルが生成したキャプションを、文埋め込み行列の低ランク分解で得られるスパース残差の大きさでランク付けし、幻覚の少ないキャプションを選別する手法を提案。

• 物理情報と交通知識を活用した二段階LLMによる安全な軌道計画
  自動運転計画2025/4/1

  LLMの推論と物理ベースの社会的力を組み合わせ、記憶収集と高速推論の二段階で安全で人間らしい運転軌道を計画するフレームワークLetsPiを提案。

• Sky-Drive: 人間とAIの協調および社会的配慮を実現する未来交通のための分散マルチエージェントシミュレーションプラットフォーム
  交通シミュレーション2025/4/1

  人間とAIの協調や社会的に配慮した運転エージェントの研究を可能にする、分散型マルチエージェント交通シミュレーションプラットフォームを提案した。

• 物理モデルと残差学習を融合したコネクテッド自動運転車のオンライン適応プラトーン制御
  群制御2024/12/1

  物理ベースの制御器とニューラルネットワークによる残差学習を組み合わせ、動的環境下での車群プラトーン制御の精度と適応性を高めるフレームワークを提案し、ロボットカー実験で有効性を示した。

• VLM-MPC: 視覚言語基盤モデルによるモデル予測制御を用いた自動運転
  自動運転/VLA2024/8/1

  視覚言語モデル(VLM)が生成した運転パラメータをモデル予測制御(MPC)に渡して車両を制御する非同期型の自動運転システムを提案し、nuScenesデータセットで安全性と滑らかさの向上を検証した。

• Crossfusor: 車間追従軌道予測のためのクロスアテンションTransformer強化条件付き拡散モデル
  軌道予測2024/6/1

  車間追従行動と車両間相互作用を組み込んだ拡散モデルにより、NGSIMデータセットで長期予測精度を向上させた研究。