Zhaodong Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UnPose: 不確実性誘導拡散事前分布によるゼロショット姿勢推定
  姿勢推定2025/8/1

  事前学習済み拡散モデルの3D事前分布と不確実性推定を活用し、CADモデル不要で新規物体の6D姿勢推定と3D再構成をゼロショットで行うフレームワークを提案。

• HIPPo: 画像から3Dへの事前分布を活用したモデルフリーゼロショット6D姿勢推定
  6D姿勢推定2025/2/1

  拡散モデルによる画像から3Dメッシュ生成とオンライン観測の統合により、CADモデルや参照画像なしで未知物体の6D姿勢を推定・追跡するフレームワークを提案。