Guile Wu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物性推定6D姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PhysVGGT: 単一画像からのフィードフォワード高密度物性推定物性推定2026/9/16
1枚のRGB画像から摩擦係数・硬さ・ヤング率・密度の高密度マップと物体質量を1回の順伝播で予測するモデルを提案し、擬似ラベル生成により大規模弱教師学習を可能にした。
- HIPPo: 画像から3Dへの事前分布を活用したモデルフリーゼロショット6D姿勢推定6D姿勢推定2025/2/1
拡散モデルによる画像から3Dメッシュ生成とオンライン観測の統合により、CADモデルや参照画像なしで未知物体の6D姿勢を推定・追跡するフレームワークを提案。