Zhaocheng Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Modular Neural Network Policies for Learning In-Flight Object Catching with a Robot Hand-Arm System
  2023/12/1
• RObotic MAnipulation Network (ROMAN) -- Hybrid Hierarchical Learning for Solving Complex Sequential Tasks
  2023/7/1
• Agile and Versatile Robot Locomotion via Kernel-based Residual Learning
  2023/2/1
• Learning Vision-Guided Dynamic Locomotion Over Challenging Terrains
  2021/9/1