Milo Carroll
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCDP: 混合観測蒸留による部分観測下でのヒューマノイド歩行学習歩行2026/3/1
オンボードセンサのみを用い、明示的な状態推定なしでヒューマノイドの歩行制御を実現する拡散ポリシーSCDPを提案。混合観測訓練により特権的な未来状態を教師として部分観測下の動力学を学習し、実機G1で50Hzのロバストな歩行を実証した。
- Agile and Versatile Robot Locomotion via Kernel-based Residual Learning2023/2/1