Fengwei Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysEvo: 凍結モデルの物理的自己改善フレームワーク
  マニピュレーション2026/10/6

  単一の凍結モデルを中心に、タスク実行とメタエージェントによる失敗診断・ツール改善を繰り返す物理的再帰的自己改善フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。