Zhaocheng Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgCast: 手術世界モデルを制御するための行動条件付き未来骨格予測
  手術動画生成/世界モデル2026/10/11

  現在の構造・ロボット状態・将来の行動から手術器具の未来骨格を予測し、それを用いて手術動画生成を制御する手法を提案。