Panshuo Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossScope: 役割非対称な世界モデルによる二視野同時手術映像予測
  映像予測2026/8/1

  内視鏡手術の二つの視点（母視点と子視点）の映像を、役割に応じて非対称に情報をやり取りしながら未来予測する世界モデルを提案した。

• AC-MASAC: 異種UAV群協調のための注意機構付きカリキュラム学習フレームワーク
  群制御2026/2/1

  異種UAV群の協調経路計画において、役割認識型の異種注意機構と段階的カリキュラム学習を組み合わせ、非対称な依存関係や報酬の疎さ、破滅的忘却に対処するマルチエージェント強化学習フレームワークを提案した。