Zhanibek Darush

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MorphoNavi: デジタルツインにおけるオブジェクト指向マッピングを用いた空陸両用ロボットナビゲーション
  空陸両用ロボット/ナビゲーション2025/4/1

  単眼カメラのみを用いて多様な物体を検出・位置推定し、デジタルツイン上で空陸両用ロボットをナビゲートするシステムを提案。模擬災害救助シナリオで有効性を実証した。

• MorphoGear: 不整地移動のための多肢形態形成ギアを備えたUAV
  歩行2024/3/1

  4本の3自由度ロボット肢を脚とマニピュレータとして兼用する新型ロータUAVを開発し、飛行・複数歩容での歩行・把持を実現、歩行精度と歩幅を実験で評価した。

• MorphoLander: Reinforcement Learning Based Landing of a Group of Drones on the Adaptive Morphogenetic UAV
  2023/7/1
• MorphoArms: Morphogenetic Teleoperation of Multimanual Robot
  2023/7/1
• SwarmGear: Heterogeneous Swarm of Drones with Reconfigurable Leader Drone and Virtual Impedance Links for Multi-Robot Inspection
  2023/4/1