Kaiwei Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 姿勢調整可能なスラスタを備えた新型水中ロボット：設計と適応追従制御
  水中ロボット/適応制御2025/3/1

  姿勢を変えられる冗長ベクトルスラスタを備えたAUVを設計し、モデル予測と適応制御を組み合わせた追従制御器で複合的な螺旋軌道を含む高精度な軌道追従を実現した。