Zhangzheng Tu

Shanghai AI Laboratory

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InternW0: 効率的な実世界インタラクションのための基盤的物理世界モデル
  世界モデル2026/9/23

  上海AI Labが、視覚予測とロボット制御を非対称なvideo-actionアーキテクチャで統合した物理世界モデルInternW0を提案。約7,200時間のデータで学習し、化学合成やピペッティングなどの実世界タスクで評価した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/1

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• 信頼できる具現化知能に向けて：システムフレームワークと段階的信頼度レベル
  信頼性評価2026/7/1

  具現化知能の信頼性を「持続的な安全な成功」と定義し、モデル・システム・エビデンス・展開の4層からなるフレームワークと段階的信頼度を提案する論文。

• EventVLA: イベント駆動型視覚証拠メモリによる長期的視覚言語行動ポリシー
  VLA2026/6/18

  長期的なロボット操作タスクで、視覚情報が隠れたり見えなくなったりする問題に対処するため、重要な視覚イベントを予測して記憶する新しいフレームワークEventVLAを提案した。シミュレーションと実機タスクで既存手法より成功率が大幅に向上した。

• SAM 3D Bodyを用いた世界座標系での人間動作リターゲティング
  リターゲティング2025/12/1

  単眼動画から人間の世界座標動作を復元し、Unitree G1ヒューマノイドにリターゲティングする軽量フレームワークを提案。SAM 3D Bodyを固定知覚バックボーンとして活用し、物理制約付き最適化で安定した軌道を実現。