Zhangrui Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboChemGym：長期的な化学操作のためのプロトコル駆動型生成シミュレーションフレームワーク
  マニピュレーション2026/10/2

  化学実験プロトコルに沿った高忠実度の操作デモを自動生成し、自己改善型タスク合成で複雑な多段階タスクの専門家軌道を生成するフレームワークを提案。

• RoboBridge：シミュレーションから実世界への転移のための自己進化型具現化エージェントフレームワーク
  sim2real2026/10/2

  シミュレーションと実世界で共有されるタスク知識を手続きとして表現し、対話フィードバックでスキルを自己進化させることで、VLAポリシーを再学習せずにsim-to-real転移を実現するフレームワークを提案。