Wangmeng Zuo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabVLA: 科学実験室における視覚言語行動モデルの基盤構築
  VLA2026/6/11

  科学実験室向けのVLAモデルを開発し、シミュレーションデータ生成と2段階学習で実験プロトコルの実行を可能にした。

• Trans2Occ: 透明物体のボクセル占有推定と把持 - シミュレーションから実世界へ
  マニピュレーション2026/6/1

  単一RGB画像から透明物体のボクセル占有を直接予測し、シミュレーションで大規模学習したモデルを実ロボットに微調整なしで適用して把持を実現する枠組みを提案した。

• CoEnv: 構成環境による身体化マルチエージェント協調の推進
  マルチエージェント協調2026/4/1

  実世界とシミュレーションを統合した構成環境を導入し、複数ロボットが協調して複雑な操作タスクを安全に実行するフレームワークCoEnvを提案した。

• PhysWorld: 実動画から物理を考慮したデモ合成による変形物体のワールドモデル
  sim2real2025/10/1

  実世界の限られた動画から変形物体の物理特性を推定し、シミュレータで多様なデモを合成して軽量なGNNワールドモデルを学習する手法を提案。

• LabUtopia：科学実験エージェントのための高忠実度シミュレーションと階層的ベンチマーク
  sim2real2025/5/1

  実験室での科学作業を自動化する身体性エージェントの研究を進めるため、物理・化学反応を扱える高忠実度シミュレータ、多様な実験シーンの自動生成器、5段階の難易度を持つ階層的ベンチマークを統合したスイートを提案。

• ロボットを危険にしないで：安全をポリシーとする責任あるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/11/1

  人間の指示を無思考に実行すると危険が生じるため、世界モデルで危険シナリオを生成し、メンタルモデルで安全認知を育成するSafety-as-policyを提案し、安全なロボット操作を実現した。