Bohan Feng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboChemGym：長期的な化学操作のためのプロトコル駆動型生成シミュレーションフレームワーク
  マニピュレーション2026/10/2

  化学実験プロトコルに沿った高忠実度の操作デモを自動生成し、自己改善型タスク合成で複雑な多段階タスクの専門家軌道を生成するフレームワークを提案。