Zhangli Zhou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間論理に基づく普遍的なタスク表現による強化学習
  強化学習2026/8/16

  LTL式からタスクの意味を抽出する新しい表現アーキテクチャを提案し、任意の強化学習アルゴリズムに統合可能な普遍的なタスク表現フレームワークLOTUSを導入した。双模倣距離による理論的保証で、学習効率と汎化性能を大幅に向上させる。

• Vision-Based Reactive Planning and Control of Quadruped Robots in Unstructured Dynamic Environments
  2023/7/1
• What You See is What You Grasp: User-Friendly Grasping Guided by Near-eye-tracking
  2022/9/1
• A Robotic Visual Grasping Design: Rethinking Convolution Neural Network with High-Resolutions
  2022/9/1
• When Transformer Meets Robotic Grasping: Exploits Context for Efficient Grasp Detection
  2022/2/1