Zezeng Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PriGo: Test-Time Primitive Guidance to Diffusion and Flow Policies for Adaptive Robotic Manipulation
  2026/7/1
• ADPro: a Test-time Adaptive Diffusion Policy via Manifold-constrained Denoising and Task-aware Initialization for Robotic Manipulation
  2025/8/1
• Robotic Manipulation via Imitation Learning: Taxonomy, Evolution, Benchmark, and Challenges
  2025/8/1