Zeyu Yang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
義手/触覚フィードバック
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 多感覚フィードバックと連続制御を組み合わせた義手の身体的・心理的効果の検討義手/触覚フィードバック2024/9/1
筋電義手において、連続的な位置制御と触覚フィードバックを組み合わせた閉ループ制御を実装し、健常者28名と上肢欠損者10名を対象に身体的・心理的効果を評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
筋電義手において、連続的な位置制御と触覚フィードバックを組み合わせた閉ループ制御を実装し、健常者28名と上肢欠損者10名を対象に身体的・心理的効果を評価した。