Zeyu Ping

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間中心化SIGRegによるLeWorldModel表現の改善とロボットポリシー学習への応用
  世界モデル/ロボットポリシー学習2026/7/29

  LeWorldModelの正則化を時間中心化残差に適用することで、ロボットポリシー学習の成功率を大幅に向上させた。

• UniDex: A Robot Foundation Suite for Universal Dexterous Hand Control from Egocentric Human Videos
  2026/3/1