Zeyu Lai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeWAM: 潜在ブリッジクエリによる映像・行動エキスパートの橋渡し
  VLA2026/10/10

  映像と言語・固有感覚の情報を32個の潜在ブリッジクエリで共有空間に集約し、超軽量な行動ヘッドで高精度かつ高速なロボット操作を実現した手法。

• DexFLEX: 接触を考慮した基盤コントローラによる指令誘導型巧みな操作
  マニピュレーション2026/10/9

  上流から与えられる指先運動の草案を接触状態に整合した関節指令へ変換する基盤コントローラを提案し、劣化指令下の遠隔操作や視覚運動方策学習の成功率を大幅に改善した。