Henrik I Christensen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexFLEX: 接触を考慮した基盤コントローラによる指令誘導型巧みな操作
  マニピュレーション2026/10/9

  上流から与えられる指先運動の草案を接触状態に整合した関節指令へ変換する基盤コントローラを提案し、劣化指令下の遠隔操作や視覚運動方策学習の成功率を大幅に改善した。

• 卓上整理のための移動マニピュレーション計画
  マニピュレーション2025/5/1

  移動ロボットが卓上整理を行う際、1つの立ち位置から複数の操作をまとめて行い、状態再探索も導入することで、計画の品質と計算時間を改善した。

• Open X-Embodiment: ロボット学習データセットとRT-Xモデル
  VLA2023/10/1

  21機関・22種のロボットからなる大規模データセットを構築し、異なるロボットやタスクに適応できる汎用ロボット方策RT-Xを学習した研究。

• Next Generation Robotics
  2016/6/1