Zeyu Deng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作ロボットアームの動きから操作者の感情を推定する
  遠隔操作2025/12/1

  遠隔操作ロボットの機能的動作から、機械学習を用いて操作者の感情状態を83.3%の精度で推定できることを示した研究。

• 乳頭構造を模したニューロモーフィック触覚センサによる初期滑り検出システム
  触覚2025/9/1

  乳頭状の皮膚構造を持つNeuroTacセンサとスパイキングCNNを組み合わせ、物体が滑り始める前の「初期滑り」を低消費電力で検出するニューロモーフィック触覚システムを提案した。

• 遠隔操作ロボットシステムにおける触覚フィードバックを用いたユーザ認証
  触覚2025/6/1

  遠隔操作ロボットでの人間とロボットのインタラクション中に得られる触覚フィードバックからユーザ固有の行動特徴を抽出し、トランスフォーマーモデルで時系列解析することで、なりすましやリプレイ攻撃に強い認証手法を提案した。15人の参加者による7タスクの力覚データセットで90%以上の精度を達成した。