Muhammad Ali Imran

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作ロボットアームの動きから操作者の感情を推定する
  遠隔操作2025/12/1

  遠隔操作ロボットの機能的動作から、機械学習を用いて操作者の感情状態を83.3%の精度で推定できることを示した研究。

• プライバシー保護型ロボット支援手術のための連合深層強化学習
  医療ロボティクス/連合学習2025/5/1

  複数の医療機関で患者データを共有せずに強化学習モデルを分散学習する連合深層強化学習フレームワークを提案し、動的なポリシー適応とプライバシー保護技術により、中央集権型に近い手術精度を維持しつつプライバシー漏洩を60%削減した。

• Intelligent Mode-switching Framework for Teleoperation
  2024/2/1
• Task-Oriented Cross-System Design for Timely and Accurate Modeling in the Metaverse
  2023/9/1
• Task-Oriented Prediction and Communication Co-Design for Haptic Communications
  2023/2/1