Kan Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業メタバースにおけるリアルタイム人間-ロボットインタラクションのためのタスク指向エッジ支援クロスシステム設計
  人間-ロボットインタラクション2025/8/1

  産業メタバースでの人間-デバイス間インタラクションを実現するため、デジタルツインを活用したタスク指向エッジ支援クロスシステムフレームワークを提案し、人間参加型メタ学習で予測精度を向上させた。

• 遠隔操作ロボットシステムにおける触覚フィードバックを用いたユーザ認証
  触覚2025/6/1

  遠隔操作ロボットでの人間とロボットのインタラクション中に得られる触覚フィードバックからユーザ固有の行動特徴を抽出し、トランスフォーマーモデルで時系列解析することで、なりすましやリプレイ攻撃に強い認証手法を提案した。15人の参加者による7タスクの力覚データセットで90%以上の精度を達成した。

• 原子力廃炉検査のための選好駆動型アクティブ3Dシーン表現
  VLA2025/4/1

  原子力廃炉の遠隔検査において、作業者の選好をRLHFで報酬関数に組み込み、ロボットアームの視点計画を最適化するフレームワークを提案した。

• メタバースにおける人間操作者と遠隔デバイス間のリアルタイムインタラクション
  メタバース/遠隔操作2024/7/1

  メタバース上で人間の操作者の動きを予測し、仮想モデルを描画と制御に分離して、描画の遅延と遠隔デバイス制御の誤差を同時に削減する強化学習フレームワークを提案した。

• Task-Oriented Cross-System Design for Timely and Accurate Modeling in the Metaverse
  2023/9/1
• MultiPath++: Efficient Information Fusion and Trajectory Aggregation for Behavior Prediction
  2021/11/1