Burak Kizilkaya

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作ロボットシステムにおける触覚フィードバックを用いたユーザ認証
  触覚2025/6/1

  遠隔操作ロボットでの人間とロボットのインタラクション中に得られる触覚フィードバックからユーザ固有の行動特徴を抽出し、トランスフォーマーモデルで時系列解析することで、なりすましやリプレイ攻撃に強い認証手法を提案した。15人の参加者による7タスクの力覚データセットで90%以上の精度を達成した。

• Intelligent Mode-switching Framework for Teleoperation
  2024/2/1
• Task-Oriented Prediction and Communication Co-Design for Haptic Communications
  2023/2/1