Zengmao Wang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 潜在世界モデルによる結果予測とナビゲーションポリシーの強化ナビゲーション2026/8/23
ロボットナビゲーションのための潜在世界モデルを提案し、観測の再構成ではなく潜在特徴の適合性を予測することで、未ラベルのビデオからポリシー学習を可能にし、世界モデル内での強化学習により実世界性能を向上させた。
- GaussianGrasper: 3D Language Gaussian Splatting for Open-vocabulary Robotic Grasping2024/3/1