Chengliang Zhong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussianGrasper: オープンボキャブラリなロボット把持のための3D言語ガウシアンスプラッティング
  マニピュレーション2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングでシーンを明示的に表現し、言語埋め込みを蒸留することで、言語指示に基づくオープンボキャブラリな物体把持を実現した。

• Sim2Real Object-Centric Keypoint Detection and Description
  2022/2/1