Hongrui Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA運転のためのマルチ軌道教師信号とポリシー最適化の整合
  VLA/自動運転2026/8/31

  VLA運転モデルにおいて、マルチ軌道模倣学習とGRPOを整合させる新しいフレームワークを提案し、非実行可能な軌道による勾配バイアスをパレート最適性と動的蒸留で解消する。