Zejun Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Goal2Skill: 適応的計画と内省による長期的操作
  VLA/操作2026/4/1

  長期的な操作タスクを高レベルの計画と低レベルの実行に分離した二重システムフレームワークを提案し、記憶と適応的再計画を実現して成功率を大幅に向上させた。