Yitong Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Goal2Skill: 適応的計画と内省による長期的操作
  VLA/操作2026/4/1

  長期的な操作タスクを高レベルの計画と低レベルの実行に分離した二重システムフレームワークを提案し、記憶と適応的再計画を実現して成功率を大幅に向上させた。

• HSC-VLA: 高密度クラッタ環境での堅牢な両腕操作のための階層的シーンクリアリング
  両腕操作2026/3/1

  高密度な環境での操作タスクにおいて、タスクに関係ない視覚情報が注意を散漫にし性能を低下させる問題を解決するため、高レベルな視覚意味推論と低レベルな感覚運動実行を分離する階層的フレームワークを提案した。

• Rapid grasping of fabric using bionic soft grippers with elastic instability
  2023/1/1