Hanlin Wang

Zhejiang University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響駆動ミリメートル螺旋ロボット：閉鎖流体環境における超音波協調操作
  群制御2026/8/6

  音響放射力と音響流の相乗効果を利用し、ミリメートルサイズの螺旋ロボットを制御・推進する手法を提案。シミュレーションと実験で平面移動や傾斜登攀、垂直運動を実証し、生体血管内での往復運動も確認した。

• Acoustic-driven millimetric helical robot: ultrasonic synergistic manipulation in confined fluidic environment
  2026/8/1
• Seeing Isn't Believing: Mitigating Belief Inertia via Active Intervention in Embodied Agents
  2026/4/1
• Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection
  2026/4/1
• CPL-SLAM: Efficient and Certifiably Correct Planar Graph-Based SLAM Using the Complex Number Representation
  2020/7/1